邦纳q90r2雷达传感器，安全、高效、自动化！ -加拿大28

在仓储物流自动化与智能叉车技术快速迭代的背景下，叉车作业的安全性、精准性及环境适应性成为行业关注的焦点。传统叉车在复杂仓储场景中常因视野局限、动态障碍物干扰导致碰撞风险，而高精度环境感知技术是实现叉车自主导航与智能避障的核心支撑。

邦纳q90r2雷达传感器的极坐标测量方案，通过实时获取障碍物的径向距离与角度信息，构建叉车与周边环境的动态交互模型，为路径规划、避障决策提供精准的空间定位依据。

应用需求：识别障碍物的距离和方向。

应用挑战：上位机需要modbus通讯和can总线,q90r2只有io-link。

加拿大28的解决方案：使用邦纳的q90r2雷达传感器,通过r45c-2k-mq进行协议转换。

方案应用：把硬件对接好。然后把c口的485通讯线接到plc上。在软件上把目标模式设置为最近目标。r45c的过程数据值在41002-41009，因此modbus需要从41002开始读取到41017。