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多圈编码器/总线覆盖
光学传感方法
分辨率:单圈13位,多圈16位
盲空心轴直径12...15毫米
高耐冲击和振动
canopen/devicenet/ethercat/以太网ip
saej1939/ profinet/poe/powerlink/profibus/ssi
代码连续性检查公交车可选
两个增量轨迹a和b
100%抵抗磁场
13位st/16位mt,增量轨道
电源电压:10... 30 vdc
消耗功率w/ o负载:≤100毫安(24 vdc)
初始化时间(典型值):通电后250毫秒
功能:多圈
总线盖旋转开关
每转步数:≤8192/13位
圈数:≤65536/16位
绝对精度:±0.025°
检测方法:光学
运行速度:≤6000rpm(机械)
≤6000转(电)
开机加速:≤1000u/s2
起动转矩:≤0.015nm(ip54)
转子转动惯性:20gcm2
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