产品介绍
凭借 ts2 scara 系列，staubli达到机器人性能的全新等级。这些四轴机器人经过完整的重新设计，配备staubli的 jcs 驱动技术，实现超短周期时间和高重复定位精度。ts2 采用创新设计，开拓敏感环境应用新领域。此外，ts2 配备同样控制 tx2 六轴机器人的 cs9 系列控制器。ts2-40 机器人运行快速且结构紧凑，性能独特，负载可达 8.4 kg，工作行程达 460 mm 。
性能特点
全封闭式的四轴机器人手臂
内置中空驱动系统，无外部线缆
防护等级达 ip65
专为卫生环境而设计
使用寿命更长，维护需求更少
选型指南
可选功能与配件
可选配滚珠丝杠罩壳和波纹管
可选适用敏感环境版本，包括严苛、受污或无菌环境
可选防护及额外安装选项
可根据需求定制个性化手臂颜色
可选400 mm丝杆行程
覆盖轴3以实现更高的防护等级
用户连接线从前臂延伸至手臂末端（法兰或工具更换器）
法兰接口，便于集成
工具更换器接口
垂直电缆出口
h1润滑油和润滑脂
技术参数
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产地 |
瑞士 |
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自由度 |
4 |
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负载能力 |
8.4 kg |
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工作半径 |
460 mm |
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动程 |
200 mm |
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重复定位精度 x - y |
± 0,01 mm |
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重复定位精度 z |
± 0,004 mm |
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重复定位精度 r-z |
± 0,002° |
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防护等级 |
ip65 |
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符合标准 |
en 60529 |
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安装方式 |
置地式、置顶式等多种安装方式可选 |
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控制器 |
cs9 lp / cs9 se |
产品尺寸
产品应用
各类搬运、机加工、装配、测试、包装、填充、切割、清洗、去毛刺、抛光
