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产品介绍
atr系列采用预加载双小齿轮驱动旋转分度台。该系列主要使用带额外减速级别的锥齿轮组，确保高效无间隙运行。由于采用电预应力齿轮，相较于蜗轮传动，旋转分度台具有更高的可靠性和工作循环率。
从动力学角度看，齿轮传动可分为蜗轮传动与直接传动两类，使其成为众多应用场景的理想选择。
佩塞勒提供预加载齿轮组的子装置，可选直齿或锥齿轮结构。设计方案由可用空间决定，通常采用两种方案之一的多级结构。相较于蜗轮传动，齿轮传动因多级结构更为复杂。通过机械或电子方式对两套传动系统进行张紧可消除间隙。其优势在于可承受高扭矩、高速运转及高负荷循环。根据特性，齿轮传动被归类于蜗轮传动与直接驱动之间。
性能特点
无需冷却
动态性能优于蜗轮传动，扭矩密度高于直接驱动
融合蜗轮传动与扭矩电机的技术优势
可调节传动系统控制稳定性
无间隙设计，适用于同步加工
技术参数
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产地 |
德国 |
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法兰盘min直径 |
800毫米 |
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旋转轴向 |
垂直 |
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承载能力 |
6000千克 |
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max转速 |
8转/分钟 |
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轴承直径 |
600×460毫米 |
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总传动比 |
396 |
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驱动扭矩 |
31毫米 |
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单台重量 |
1300千克 |
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旋转轴max倾斜力矩 |
40,000nm |
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max轴向载荷 |
120,000n |
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max质量惯性矩 |
1,700kgm² |
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夹紧状态下max切向扭矩 |
14,000nm |
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未夹紧状态下max切向扭矩 |
16,000nm |
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夹紧类型 |
液压式 |
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max夹紧压力 |
63bar ü |
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蜗杆传动分度精度 |
±10 |
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直接安装编码器分度精度 |
±3 |
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重复定位精度 |
±1 |
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导向直径同心度 |
0.01mm |
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平面平行度（含摆动） |
0.01mm |
