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产品介绍
g210 是带有步进脉冲倍增器的 g201。这意味着它具有可选的分辨率或全步进、半步进、5 微步进和 10 微步进，以及在通用接地和通用 5v 之间进行选择的选项。g210 使用两件式模块主连接器。连接器分为两部分：端子 1 至 6（电源和电机引线）和端子 7 至 12（控制接口）。将连接器主体向上拉，使其脱离 g210 上的配对接头引脚，即可分别取下两个连接器。要将 g210 安装到散热器或机箱上，须先拆下连接器。在开始使用之前，请确保有一个合适的步进电机、一个适合电机的直流电源和一个电流设定电阻器。电机的额定相电流须在 0.3 至 7 a之间。电源电压须是电机额定电压的 4 至 20 倍。电流设定电阻可以是 1/4 瓦、5 % 的元件，一个步进和方向脉冲源。g210 可选步进驱动器自购买之日起一年内保证无制造缺陷。
性能特点
本机分辨率10 ustep (2000 ppr) 全步半步 5 ustep
额定功率80 vdc，7 a
电机控制类型步进
金属处理阳极氧化底座和外壳
保修三年零件和人工保修
可选功能与配件
有四个可设置选项。这些选项可通过跳线块的分流设置启用或禁用。
(1) 自动电流降低：当电机停止时，g210 会将电机相电流降低至设定值的 33 %。如果启用，则在后一个阶跃脉冲发送至驱动器后 1 秒钟自动减小电流。可启用或禁用自动电流降低功能。
(2) 降低电流范围：除正常电流范围（1 至 7 a）外，g210 还可在降低电流范围（0.3 至 2 a）内运行。此范围用于电机相电流小于 1 a。自动电流减小功能不适用于此电流减小范围。
(3) nema-42 电机：如果驱动器要与 nema-42 框架尺寸的电机一起使用，请使用该选项。该选项可调整中带补偿电路，使该规格电机获得更高性能。
(4) 中带补偿禁用：某些阶跃脉冲源会产生 “粗糙 ”的定时。如果脉冲与脉冲之间的周期变化超过 /-30 %，驱动器在计算阶跃脉冲时可能会出现问题。该选项可禁用中频补偿电路，使驱动装置对这种定时限制不敏感。因此，电机可能会出现中频不稳定问题。
技术参数
产地：美国
电源电压：24 至 80 vdc
相电流：1 至 7 a和 0.3 至 2 a（2 个范围）
自动电流降低：设定电流的 33 %，后一个阶跃脉冲后 1 秒
尺寸（宽×深×高）：2.5 × 2.5 × 0.85 英寸（63.5×63.5×21.5 mm）
安装方式：4 个 6-32 螺钉，1.75 × 2.375 英寸（44.5 × 60 mm）
静态电流：15 ma 或更小
重量：3.6 盎司（100 g）
步进频率：0 至 200 khz
步进脉冲 “0 ”时间：0.5 us min（步进在下降沿上）
温度：0 至 70 ℃
阶跃脉冲 “1 ”时间：4 us min
湿度：0 至 95 %（无冷凝）
方向设置：1 us min（步进边沿后的保持时间为 20 us min）
功率耗散：1 至 18 w（1 至 7 安培）
产品尺寸
产品应用
加工、数控制造、测试、3d 打印、定格动画等行业
