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产品介绍
具有运动补偿功能的gim700dr倾角仪在信号质量和响应时间方面树立了新的标准，尤其合适动态应用。由于六自由度mems传感器的加速度和陀螺仪信号实现了数据融合，即使受到外部加速度的影响，gim700dr也具有很高的响应速度和测量精度。坚固的设计确保设备在苛刻的环境条件下具有非常高的可用性。
自热效应与安装方式、环境条件以及电子元器件和电源电压密切相关，在进行准确的散热设计时须加以考虑。当倾角仪固定在涂有光亮面漆的接地金属板上时，假定自热升温可以达到5k左右。当倾角仪在接近极限性能运行时，需要测量外壳的实际温度。初始化时，倾角仪应处于静止位置，以确保可靠的角度测量。动态精度可能取决于实际应用中的物体运动特性。
性能特点
- 在动态应用中确保高精度测量
- 坚固外壳，适用于严苛环境
- 接口：canopen、sae j1939
- 接头：2 x m12
- 设计符合e1标准
- 防护等级高达ip69k
- 防腐等级：cx (c5-m)
选型指南
可选功能与配件
m12母头，5针，直头，带屏蔽，5米电缆 货号：11046266
末端开放导线
技术参数
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产地 |
瑞士 |
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电气参数 |
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电源电压 |
8…36 vdc |
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反极性保护 |
是 |
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短路保护 |
是 |
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电流消耗（无负载） |
≤30 ma (24 vdc) |
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初始化时间 |
≤ 1 s (上电后) |
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接口 |
canopen、sae j1939 |
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测量范围 |
±90 (倾角仪，如有需要可配置为±180°) |
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±6 g (加速度传感器，三轴) |
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±250°/s (陀螺仪，三轴，z轴为125°/s) |
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分辨率 |
0,01 ° (可设置，默认:0.1°) |
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典型动态精度 |
±0.5° |
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典型静态精度 |
±0.3° ( 25 °c) |
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温度系数 |
typ. ≤± 0,01 °/k (零位) |
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测量频率 |
100 hz |
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极限频率 |
1…30 hz / 低通滤波器，阶数max.为6（可设置，陀螺仪也可采用带通滤波器） |
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负载突降保护 |
iso 16750-2（12 v/24 v系统） |
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5b脉冲（测试标准a） |
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抗干扰性 |
en 61000-6-2 |
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iso 11452-2:2004 |
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iso 7637-2:2004 |
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iso 10605:2008 amd 1:2014 (cd ±8 kv / ad ±15 kv) |
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严重性级别符合ece r10（第5版） |
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辐射干扰 |
en 61000-6-4 |
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cispr 25:2008（30…1000 mhz） |
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iso 7637-2:2004 |
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严重性级别符合ece r10（第5版） |
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机械参数 |
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尺寸（宽×高×长） |
77 x 62 x 27 mm |
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防护等级（en 60529） |
ip 67、ip 68、ip 69k (iso 20653) |
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材质 |
外壳:玻纤增强聚酰胺和铝 (带涂层) |
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防腐蚀保护 |
en 60068-2-52 盐雾试验 |
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室温条件下防腐等级达到iso 12944-2 cx (c5-m) |
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工作温度 |
-40… 85 °c |
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耐抗性 |
en 60068-2-6 |
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抗振动 |
20 g，60-2000 hz |
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en 60068-2-27 |
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抗冲击 |
200 g，6 ms |
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温度变化 |
en 60068-2-14，-40… 85 °c，5次高低温循环 |
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近似重量 |
134 g |
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连接 |
m12 法兰接头，5针 |
产品尺寸
产品应用
移动机械、起重机和吊装设备、非公路机械、无人驾驶运输系统、建筑机械、农用机械和林业机械、自动装配和加工机械、工程车、机器人、工作平台
