三菱电机紧凑型水平多关节机器人rh-加拿大28

自修长紧凑型机器人rv-12crl问世之后，三菱电机melfa cr系列再添新成员 - 紧凑型水平多关节机器人rh-10crh、rh-20crh。

rh-10crh最大有效负载10kg，臂展600-800mm，适用于从食品到汽车等行业中的各类场景和工艺。

rh-20crh最大有效负载20kg，臂展850-1000mm，多功能、重负载，适用于重物搬运、装箱等场景。

优势升级

体积紧凑，机身轻量化

通过降低rh-crh系列的整体高度以减小体积，通过优化手臂结构以减轻主体重量，在此精简的基础上，再次提升了整体负载能力。

结构简洁，维护便利

免皮带、无电池，省去皮带的定期点检以及更换电池的成本，提升可维护性，也规避了原点数据丢失的风险。同时，结构上无外突出结构，减少工作时与外部环境的互相干预，安装更简易。

配线、配管便利

机械臂内置抓手信号线和空气管道，同时附带多个可用于外部配线/管道的螺孔，使配线、配管更加便利。另外，rh-crh系列还允许在操作j3/j4轴时进行布线。

新型控制器，melfa更智能

三菱电机melfa cr系列采用了新一代控制器cr800，独立的机器人控制器，以此为控制核心构建系统，让控制简单化、智能化。

rh-10crh、rh-20crh已于2024年11月上市，精巧的外型、强大的驱动系统和精准的控制系统，可大幅提升作业效率，将为各行业的生产、运输等领域带来更广阔的应用前景。

此外，三菱电机工业机器人melfa fr系列的升级成员fr plus已于2024年11月上市，性能与功能均得到了提升：结合三菱电机新型控制技术melfa high drive，缩短定位设定时间、提升轨迹精度；同时，增加一系列力觉传感器，扩大机器人在自动化领域的适用范围。