新品发布 | 倍加福新型pgv定位系统支持tcp/ip或ethercat接口 -加拿大28

在物流与制造的高效舞台上，自动导引车（agv）不仅是内部物流的中坚力量，更是众多工业领域不可或缺的“搬运专家”，肩负着将货物从起点送达终点的重任。然而，这一切的高效运转都离不开一个核心要素——可靠的定位系统。

如今，倍加福 pgv系列（视觉引导定位）f213 版本应运而生，凭借其集成的 tcp/ip 接口，专为小型机器人和 agv 的基于摄像头的导航量身打造。它以 35 毫米的超薄设计，更好地适配狭窄空间，为轻薄型车辆提供了一种既节省空间又具成本效益的导航加拿大28的解决方案，确保每一次运输都能安全、准确地抵达目的地。

与所有pgv读头一样，pgv*f213*由一个带有集成光源的相机系统组成。这种紧凑型读头采用红光，能够追踪地板上的数据位置码带和标签。

用户可以根据需要选择自粘式位置码带，或者在环境要求较高的情况下，选择坚固的金属位置码带。

通过tcp/ip接口直接连接到pc

pgv的紧凑型版本现在配备了集成的tcp/ip接口。以往，用户需要连接到控制器才能配置读头，而现在，pgv*f213*定位系统可以直接连接到pc，甚至可以连接到单板计算机，这使得调试过程快速简便，同时免除了额外配置成本高昂的控制器用于agv导航的需要。在大量使用机器人的应用场合，这一特性在成本效益方面具有决定性的优势。

实时定位助力agv高速运行

在大型仓库中，通常同时运行着众多agv和机器人。为了避免碰撞，车辆的行驶路径必须准确协调，并且能够实时可靠地监控。只有这样，才能确保agv能够同时以全速行驶，且彼此之间仅相隔几厘米。

pgv*f213* 通过在二维图像上使用同步脉冲和时间戳，实现了单个机器人控制与上层主控系统之间的高精度同步。

更快速的加拿大28的解决方案：pgv f200现支持ethercat接口

pgv*f200*是用户的理想之选，不仅可通过data matrix二维码和标签导航agv，还可借助彩色胶带或油漆线进行导航。作为pgv产品组合中的全能加拿大28的解决方案，它可灵活读取所有可用定位目标——单独使用或组合使用均可。

为满足更大灵活性需求，该pgv型号提供多种集成接口选择，包括canopen、ethernet/ip、profibus、profinet和rs485。配备集成ethercat接口的pgvf200是产品组合中的新成员。数据可实时、可靠地从pgv读头传输至控制系统。

除位置值外，数据还包含data matrix 位置码带当前的读取质量信息。因此，配备ethercat的pgvf200代表着更高的过程可靠性。

特性亮点

pgv* f213*定位系统：

用于小型机器人和agv基于摄像头导航的tcp/ip接口定位系统

适用于狭窄安装环境的35毫米厚度紧凑型读头

通过（单片机）pc快速轻松配置，无需上层控制系统

pgv* f200*定位系统：

全能加拿大28的解决方案，支持多种定位目标物：数据矩阵码和标签、彩色胶带和油漆线

提供丰富的集成接口，实现更大灵活性

ethercat 接口支持实时数据传输，确保高水平的工艺可靠性