产品介绍
灵活可靠的耐磨模块和部件，可用于介质、数据和能源传输。史陶比尔机器人工具快换系统可以准确地集成到所有机器人控制的生产过程中。此系统特点是即使多次对接和更换，也能保证低磨损和长期可靠性。mps工具快换系统可与信号、电源、大电流，以及用于液压真空和物料传输的模块一起使用。
性能特点
坚固耐用，效率高
rfid模块，用于工具编号或数据存储
紧凑的电气模块，可实现灵活的数据和信号传输
rok 气动模块, 截止阀
选型指南
mps 015：节圆直径 ø 31.5 mm；负载 10 kg
mps 025：节圆直径 ø 40 mm；负载 20 kg
mps 035：节圆直径 ø 50 mm；负载 35 kg
mps 055：节圆直径 ø 63 mm；负载 55 kg
可选功能与配件
2x 推入式锁紧软管-ø 4 mm
技术参数
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产地 |
瑞士 |
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max静态力矩 |
15 nm |
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max动态力矩 |
52 nm |
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max负载 |
10 kg |
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max斥力 |
4 kn |
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max连接力 |
4 kn |
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max侧向力 |
2 kn |
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节圆直径 (pcd)机器人转接法兰 |
iso 9409-1-31.5-4-m5 |
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高度（连接状态） |
46 mm |
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重量 - 机器人侧 |
0.26 kg |
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重量-工具侧(包括转接器) |
0.14 kg |
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压缩空气连接方式 |
推入式锁紧软管-ø 4 mm |
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工作压力 |
0.45 至 1.0 mpa；0.03 ni/ cycle 在 0.6 mpa时 |
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工作温度 |
0 至 50 ℃ |
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集成直通端口 |
8 x m 5 |
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重复精度 |
/- 0,0015 mm |
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系统状态查询 |
锁紧/解锁/连接 |
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紧急解锁 |
有 |
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驱动介质失效时的防护装置 |
有，采用压缩弹簧 |
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模数位数 |
4 |
产品尺寸
产品应用
适合于各种应用类型的机器人手臂末端工具加拿大28的解决方案
