智能天车在钢卷料场中的应用 -加拿大28

许多行业对提升生产效率、降低劳动强度以及提高安全性有着迫切需求。尤其是在制造业、物流和港口作业等领域，随着自动化技术的发展，传统的手动或半自动天车逐步向全自动化和智能化方向转变。传感器可以实时检测天车的工作状态和周围环境，自动化系统根据输入数据调整操作，使得天车能够在复杂环境中高效、安全地运行，显著减少了人工操作失误，并在精确搬运、远程操控和全天候作业发挥重要作用。

01、应用描述

钢卷料场自动堆取料和装车需求，为了提高装卸料效率和安全性，在该领域也不断增强天车的自动化水平，通过激光雷达对料场范围内的所有状态经行实时把控，同时也需要足够的扫描精度和点云密度将料场中和卡车上的鞍座确认出来，方便物料堆放。

02、应用难点

● 钢卷物料反射不稳定，可能由于角度，材质和雨水附着导致反射率浮动变化大。

● 受户外境影响，钢卷表面会有雨水附着，强光反射导致的高光干扰。

● 潮湿和高温环境对雷达的寿命影响。

03、应用方案

该系统通过lms511 标准云台的方式对卡车和料场进行实时扫描，分析料场坐标、卡车坐标、卡车类型，获取鞍座位置信息、货物装载数量，实现罐体自动抓取，完成装卸车和料场堆放。