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产品介绍
titanio系列驱动器是高性能矢量步进驱动器，该系列驱动器支持高速脉冲输入或ethercat控制模式，并提供开环（无编码器反馈）和闭环（电机安装编码器向驱动器提供位置反馈）两种模式。与多数闭环步进驱动器类似，ever titanio驱动器可在电机堵转时向上级控制系统发出警报（堵转检测）。但其更具突破性的是：在开环控制模式下仍具备堵转检测能力——驱动器通过监测电机反电动势实现运动监控。这意味着titanio驱动器无需编码器反馈即可完成堵转检测与报告。titanio驱动技术基于ever的else（无误差伺服）技术。该技术通过f4d2（快速正向馈全数字驱动）技术实现正弦波步进电机电流控制。其f4d2算法可有效控制寄生相电流谐波，去除电机无谓发热及噪音/低效运行现象。else技术与f4d2算法的突破性进展，显著提升了步进电机的相电流控制精度，实现近乎“无级”运行。
性能特点
（无误差伺服）编码器缺失步进检测
运行静音平稳
36个月保修
闭环与开环型号可选
短路与开路保护
过压/欠压、温度、短路报警
通过dip开关或免费ever studio软件完成基础配置
产品结构与细节
流开环/闭环微步进步进驱动器，每相10a，双相输出，24-75 vdc，双极性，位置模式，每转200至65536步。需搭配lw4d3kit-c0连接器套件或lw4d3kit-050线缆套件使用
可选功能与配件
可选配lw4d3kit-050连接线缆套件、lw4d3kit-c0连接器套件及ever-pgm-1编程线缆用于软件配置
技术参数
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产地 |
美国 |
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产品品类 |
步进驱动器 |
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步进驱动类型 |
开环/闭环 |
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控制器类型 |
微步进 |
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电压类型 |
直流 |
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额定电流 |
每相10a |
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输出相数 |
2 |
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标称输入电压 |
24 至 75 vdc |
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绕组控制类型 |
双极型 |
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输出类型 |
mosfet双h桥及双极斩波输出 |
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电流控制 |
40 khz四态pwm |
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每转步数 |
200至65536 |
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编码器输出 |
无 |
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通信端口及连接类型 |
(1) rs-485（4针端子） |
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端口协议 |
ever service协议 |
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max端口速率 |
19.2k波特 |
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工作温度 |
5 至 40 ℃ |
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外壳类型 |
封闭式 |
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防护等级 |
ip20 |
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安装方式 |
面板安装 |
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控制模式 |
位置控制 |
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指令信号 |
步进与方向；顺/逆时针；a/b四通道 |
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堵转检测 |
支持 |
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离散输入点数 |
1 |
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离散输入类型 |
吸入/源出/线路驱动器（差分） |
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离散输出点数 |
2 |
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离散输出类型 |
吸入/源出 |
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调谐模式 |
预调谐或可选配置软件 |
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空闲电流降低 |
是 |
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驱动特性 |
正弦电流控制（静音运行）、抗谐振（电子阻尼）及自动电机匹配（自适应配置） |
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保护类型 |
过压；欠压；过流；电机相位接线错误；电机过载；过温 |
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配置方式 |
旋转拨盘、拨码开关或可选配置软件 |
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需配套 |
lw4d3kit-c0连接器套件或lw4d3kit-050线缆套件 |
产品尺寸
产品应用
工业
